Время изготовления штатива заняла несколько большее время,

Время изготовления штатива заняла несколько большее время, чем планировал, так как стараюсь учесть установку другого типа нагревателя на верх (эксперименты, мать их), а так же оставил дополнительное место на трубках, по которым перемешается основная стойка штатива, для изготовления в будущем позиционера для более точной установки отреболенной BGA на плату для последующего запаивания. Но честно говоря, с позиционированием знаком только по ознакомительным видео и смутновато представляю, каким образом всё это организовать.
Немного поразмыслив подумал, что если установить видеокамеру, к примеру USB микроскоп, на штативе непосредственно над чипом и сделать снимок пятаков платы, затем (ес-но, нужна соответствующая программа, которая будет выполнять требуемые условия) этот снимок поместить в виртуальный периметр позиционируемого чипа (с сопутствующим масштабированием) при условии, что периметр со снимком будет перемещаться, повторяя движения перемещения чипа относительно первого (неподвижного снимка). Таким образом, совмещением точек, добиться более точного их наложения. А мелкие погрешности "сгладит"припой во время своего оплавления своим своиством притяжения.

Может существуют похожие программы? Так, если бы не отсутствие проги (сам не силён в этом), вся сборка обойдётся не дорого- покупкой (изготовлением) штатива и USB видеомикроскопа.
Подтолкните, пожал-ста, в этом направлении. Или есть решения проще? Но судя по ценникам готовых позиционеров, даже не знаю что думать. Уж очень хочется иметь такую "примочку".