Проще всего поднять на вашем блоке напряжение до

Проще всего поднять на вашем блоке напряжение до 13.8..14 В и включить его параллельно автомобильному аккумулятору, ваш БП при этом может работать в режиме ограничения тока, но напряжение для питания усилителя при этом не будет снижаться.

Подключение к БП автоусилителя