Я имела в виду, что норма/авария выражаются просто

Я имела в виду, что норма/авария выражаются просто конкретным уровнем (линейный сигнал) или пакетами импульсов каких-нибудь (сорри, в дохлые ШИМы судьба меня носом еще не тыкала и я этот вопрос соответственно подробно и не изучала  )