Драйвер после ПИКа незабудь, а то порты попалить

Драйвер после ПИКа незабудь, а то порты попалить можно...

Додека много справочников печатала по микрухам для движков и управления.
А получить цифровые три фазы просто - поищи книжку по цифровым микросхемам, для начинающих. Автор - Шило. Два издания было точно.
Для экономии АКБ рекомендую прямоугольники на фазы качать.

В качестве переменного резистора - попробуй буржуйские "цифровые потенциометры". И вообще у них много микрух генераторов, и с управлением частотой есть. Только не всё у нас купить можно.:(