Хоть и не по адресу, отвечу на вопрос. Непонимаю,

Хоть и не по адресу, отвечу на вопрос.

Непонимаю, зачем курочить движок или плату ?
Намного проще взять справочник, гугль - найти даташиты на контроллеры 3х - 4х фазных движков (смотри сабж). Найти в продаже самый простой контроллер и сварганить печатку. СМД компоненты в продаже имеются.

Так что выбор за Вами - сделать или купить за деньги.
(Вот тут то и и выясняется, кто моделист, а кто покупатель wink )