MFM, RLL и пр. - различные виды

Там есть деление HDD на следующие типы: MFM, RLL, XT, AT, SCSI и Caviar Lite Hard Drives. С AT И SCSI все понятно, но что означают другие? Накопители с интерфейсом IDE AT впервые появились в 1988г, а SCSI и другие?

Модели WD9xxx8A являются переходными от MFM/RLL к IDE AT. Эти модели не имеют режима скрытия дефектных секторов и не содержат паспортных данных. Как и в MFM/RLL дефекты этих накопителей записываются в таблицу которая наклеивается на крышку гермоблока. Модели WD9xxx8A не имеют служебной информации за исключением сервисной, необходимой для позиционирования шагового двигателя со схемой подстройки. Низкоуровневое форматирование этих моделей осуществляется без перевода их в технологический режим по команде 50Н при установке физических параметров. Форматирование можно осуществить тестером "РС-3000АТ", для этого из базы данных необходимо выбрать модель WD9xxx8A и выполнить процедуру форматирования.
Модели WD9xxx4A являются более усовершенствованными. Модернизации подверглась прежде всего схема управления шаговым двигателем, был использован двигатель с сопротивлением обмоток 1,32 Ом и микросхемой управления 3770. Из-за этого среднее время доступа было уменьшено до 28 мс. Скорость вращения магнитных дисков была снижена, что позволило разместить резервный сектор.