Она не только крутит, но и позицианирует головки.

Она не только крутит, но и позицианирует головки.
Если, например, головы плохо читают, или сьехали пластины.
Ей придется тратить много энергии чтобы удержать головы в нужном положении над треком.
Естественно при этом она будет сильно греться.
Так что ее нагрев, это еще не показатель, что микросхема виновата.