-- если умения позволяют общаться с

Цитата:
я правильно понял - перво-наперво надо собрать терминал и смотреть что он выдаёт?

-->если умения позволяют общаться с контроллерами без терминала, то можно и без него...
терминал просто подтвердит то, что предполагается, а предполагается, что если диск шпинделем не раскручивает, но при етом пытается ето сделать, значит(имхо) клин.