1. Для сколки PCB применяются программы типа

1. Для сколки PCB применяются программы типа "растр ту вектор", довольно криво, но для простых схем работает.
2. Что Альтиум, что ПИКАД, что любой пакет сквозного проектирования может генерить NET-листы, которые
содержат список компонентов и сетку связей.
3. Отрисовывать 4х-и больше слойную плату всё-равно придётся ручками.
4. Иногда помогают ренгеновские снимки, причём несколько и под разными углами:)

Программа для reverse engineering.