Вот нашёл... про определение типа подключения... Что то

Вот нашёл... про определение типа подключения... Что то с хостом явно не то, раз не может определить High или Full, то есть переключить режим с Full на High

Идентификация скорости

Устройство USB должно показать свою скорость путем подвешивания линии D+ или D- к напряжению 3.3V. Устройство full speed, как показано на картинке ниже, использует pull up резистор, подключенный к D+ для указания хосту, что это устройство full speed device. Резисторы pull up на стороне устройства используются хостом или хабом для определения присутствия устройства на шине (подключено ли устройство в порт USB). Без pull up резистора считается, что к шине USB ничего не подключено. Некоторые устройства имеют этот резистор встроенным в чип (он может включаться и выключаться программно под управлением firmware), другие требуют наличия внешнего резистора.
Возьмем для примера технологию SoftConnectTM Philips Semiconductor. При подключении к шине микроконтроллер инициализирует функцию устройства USB перед тем, как он разрешает pull up резистор для идентификации скорости, показывающий, что устройство подключено к шине. Если pull up резистор был подключен к Vbus, то это означает, что устройство сразу подключается к шине, как только оно воткнуто в порт USB. В этом случае хост может попытаться сбросить устройство и запросить дескриптор, когда микроконтроллер устройства еще не проинициализировал функцию устройства USB (не готов в обработке запросов USB).

Другие вендоры, такие как Cypress Semiconductor, также используют программируемый резистор для технологии Re-NumerationTM в своих устройствах EzUSB, где устройство при подключении сначала определяется как программируемое устройство USB, а потом, после загрузки в устройство программного обеспечения, отключается от шины и под управлением загруженного firmware проходит энумерацию как другое устройство USB (все это происходит незаметно для пользователя). Многие устройства EzUSB не имеют встроенной памяти Flash или OTP ROM для сохранения кода. Они загружают код через подключение по USB.

Рисунок 1: USB устройство Full Speed имеет pull up резистор,
подключенный к D+

Рисунок 2: USB устройство Low Speed имеет pull up резистор,
подключенный к D-
Обратите внимание, что мы не рассматривали идентификацию скорости для режима High Speed. High speed начинают работу путем подсоединения на full speed (1.5k на 3.3V к сигналу D+). После установления соединения и сброса устройство переходит к соединению на high speed, если хаб или хост поддерживает это. Если резистор работает в режиме high speed, резистор pull up отключается для сохранения баланса линии.

Для совместимости устройства с USB 2.0 не требуется поддержка режима high-speed. Это позволяет производить более дешевые устройства, если скорость не важна. Это также имеет место для USB 1.1 low speed устройства, которое не обязано поддерживать full speed.

Однако высокоскоростное устройство не должно поддерживать режим низкой скорости. Оно должно только поддержать режим full speed для первого соединения, и затем перейти в режим high speed после успешного взаимодействия. USB 2.0 совместимое downstream устройство (хаб или хост) должен поддерживать все три режима - high speed, full speed и low speed.