Я бы с радостью сделал бы так,

В этом как минимум ошибка, все файлы должны быть на как Вы назвали диске А, и никаких драйверов сд-рома не нужно
При создании загрузочного СД используется образ дискеты - вот в этот образ и загоните только необходимое.
Если прошивка не влазит в 1,44Мб - пробуйте больший размер 2,88 или с флэшки.