Нет у них такого. Уровень F есть, но

Нет у них такого.
Уровень F> есть, но это не SafeMode
Набор команд можно посмотреть по команде
C>Q
За редким исключением, команды все другие.
А которые совпадают, имеют другой формат вывода и параметров
Харды очень сложные и практически не изучены. за более чем три года.
Кроме простой методики согнать муху, остальное все очень запутано.

ST1000DM003