Где комментарий, извиняюсь, может где то не

Где комментарий, извиняюсь, может где то не заметил.
Схему видел, правда на 3-х ОУ. Очень хочу понять как в мат. платах ШИМ формируется, весь гугл три дня смотрю, но не нашел еще схемы и описание. Это либо я так ищу (но не знаю уже как иначе), или его таки нет (в чем я сомневаюсь). Пожалуйста, если кто то знает где есть описание или схемы дайте ссылку, буду очень благодарен.