Значит я правильно думаю. Но я почему никак

Значит я правильно думаю. Но я почему никак не могу понять как формируется ШИМ на двух ОУ в мат. платах. Подкиньте схемку у кого есть, или объясните мне. Буду даже рад если кто то напишет какие и на каких выв. должны бить напряжение для нормальной роботы ОУ.