Сам лично туда не лазил, не вижу в

Сам лично туда не лазил, не вижу в этом смысла.
Как догадка: Транслятция адресов серво-меток в адреса секторов.
Практически все утилиты от производителей, не предназначены для ремонта.
Основное их назначение анализ состояния харда. А то что есть какие-то фукции, которые можно использовать для ремонта.
Это можно сказать, сопутствующий анализу - бонус.
Для нормального анализа, нужно хорошо знать всю подноготную устройства харда и его микропрограммы.
А для конкретно ремонта, нужно писать свои утилиты, учитывающие специфику ремонта.
Все, кому дествительно нужен ремонт в больших объемах идут по пути написания своих утилит, или покупают готовые.

Без полной технической документации по всему устройству харда,

и в часности, как все это называют разработчики микропрограммы самсунга. Потому что каждый разработчик часто придумывает свои термины. Дохлый номер самому докопаться до всех тонкостей.
Все засекречено.
Что-бы получить описание на любую микросхему харда: крутилку, коммутатор, процессор,
Нужно заключить договор NDA c ее разработчиками.
Если вы не сможете обосновать экономическую целесообразность своего проэкта, в котором вы хотите использовать эту информацию.
Ничего они вам не дадут. По деньгам это встанет в сотни тысяч долоров.
Так что все что вам говорит ваш знакомый, скорее всего чистой воды туфта.
У него не может быть этой информации. Если, только, он не работает в отделе разработки микропрограммы самсунга.
Но этим людям не зачем с кем-либо делиться. Так, что ничего действительно полезного, на С он врядли пишет.
Судя по обрывкам ваших мыслей, он также ищет информацию, и готов поменяться с вами на что-то другое полезное.

Информации настолько мало, ( максимум под какой-то один конкретный случай.
На разборку и эксперименты с которым ушло пару лет. В другом семействе эта информация запросто окажется бесполезна)
Так что практической пользы от таких обменов, почти ни когда нет.
Нужно либо копать самому, либо с единомышлениками в группе.
Либо купить готовое, которое на поверку (чаше всего, в большей части), оказывается лишь декларацией о намерениях. И бесконечно ждать, когда эти намерения будут реализованы.