Sensor , а это делать с нагрузкой

Sensor, а это делать с нагрузкой или без? И еще вопрос по поводу замыкания (ни разу этого не делал) - я беру скрепку, один конец сую в черный контакт, а другой в зеленый - так? А скрепку руками держать мона - не убьет? Только не пойму как при этом можно мерить напряжение - одна рука занята со скрепкой, а щупа-то 2... Как быть - подскажите, пожалуйста...