Шаговые двигатели не могут быть трехфазными :)? Какой

Шаговые двигатели не могут быть трехфазными:)? Какой ужас:).
Если еще и поглядеть на осциллограмму напряжений на обмотках, так вообще можно в обморок упасть;).

МФТ - may be MFM?
P.S. Видел IDE'шный HDD с шаговым двигателем в качестве привода головок:).

Подскажите, как можно использовать движки от HDD