В качестве основного привода в HDD используются шаговые

В качестве основного привода в HDD используются шаговые двигатели. Проще всего использовать те драйверы, которые имеются на плате электроники HDD.
Но это зависит от целей, которые нужно достичь.

Подскажите, как можно использовать движки от HDD