А датчик открытия крышки смотрел (Оптопара или микрик)! Это

А датчик открытия крышки смотрел (Оптопара или микрик)!
Это случайно не положение каретки, при открытии крышки?
Если все нормально, то смотри парковочный механизм!
Возможно схожая проблема как в HP DeskJet 3820, когда ломается шестерня парковочного механизма!