Ну тут все просто...вего-то надо было служебочку

Переставляю плату с рабочего на не рабочий, блины раскручиваются, происходит распарковка головок, но рекалибровка не проходит.

После этого возвращаю рабочую плату на рабочий винт и получаю ... не рекалибрующийся и не детектящийся винт.