Все, уже разобрался. Сначала прозвонил коммутатор - он

Все, уже разобрался. Сначала прозвонил коммутатор - он в порядке. Вытащил таки L7250, а у него фаза MOTOR_B и ещё что-то на землю пробито. Поменял - всё заработало лучше прежнего.