Зачем вы предлагаете бессмысленную работу :D?

Снимите драйвера и транзисторы в неисправных фазах и замерьте появится ли управление с шима на PWM контактах и проверьте будут ли они на соответствующих выводах шима.

то глупых вопросов не возникало.