Обычный метод с помощью двух паяльников с заточенными,

Обычный метод с помощью двух паяльников с заточенными, по месту, жалами.
Или паяльник-пинцет, с небольшим подогревом места пайки.
Но с ним не очень удобно.
А у вас?

Пайка бессвинцового припоя