Я так думаю надо сделать следующее: 1. Проверить напряжение

Я так думаю надо сделать следующее:
1. Проверить напряжение Vin на входах драйверов каждой фазы (выводы 9-14 микросхем 6823A).
2. Проверить управляющие сигналы на выходе с ШИМ и на входах драйверов по каждой фазе.

Если управляющие сигналы с ШИМ дадут такую же картину, что на выходе с драйверов, то получается с ШИМ-проблема?
ШИМ запаян на отдельную плату со своей обвязкой. У меня подозрение, что если карта то работает, то нет, то ШИМ может быть в норме, но что-то может ему мешать нормально работать. Вот только что может быть? Слетели какие-то номиналыв в его обвязке? Повреждений элементов при осмотре под микроскопом я не выявил.

Можете еще что-то подсказать, что и как можно проверить?