Вообщем, само заработало. Была утечка питания ШИМа, поэтому когда

Вообщем, само заработало.
Была утечка питания ШИМа, поэтому когда питание падало до +9 В ШИМ отключался. С выкл. ШИМом питание поднималось до +17 В и он снова вкл. Успевал немного поработать и снова выкл. И так 10 раз в сек. Замкнул один резистор в цепи питания ШИМа, чтобы кондеры типа быстрее запитывались (ума то мало пока:) ), тут искра и проскочила на плате. И всё заработало:)
Спасибо, compaund, за помощь!