В общих чертах- зарядку разрешает MIO, если у

В общих чертах- зарядку разрешает MIO, если у него с питанием, с прошивкой все впорядке, если ACOK, если батарея действительно разряжена, и сообщила для MIO по I2C шине что с ней все впорядке,(+ температура).
В этом случае мио дает разрешение на вкл схемы зарядки, о чем сообщает соответствующим, или цветом С/Д.