Принцип работы примитивный. Измеряется напряжение. Если оно меньше,

Принцип работы примитивный. Измеряется напряжение. Если оно меньше, то крутится двигатель, пока не станет нормальным. Если больше - крутится в другую сторону.
Похоже, микруха не видит его или сдохли Q1, Q2. Напряжение на D9, D10 меняется? На 6 ноге ?