Крутилка-шевелилка, она не только мотор крутит, но и

Крутилка-шевелилка, она не только мотор крутит, но и головками шевелит.
Сответственно, если удержать головки не может на сбойном треке, то постоянно дергает их и поэтому сильно греется.
А когда мотор не крутится, то до перемещения головок дело не доходит.

Стучит что-то внутри Samsung SP0802 и неопределяется в BIOS