Платы для нормальной пайки уже давно надо греть

Платы для нормальной пайки уже давно надо греть с 2х сторон.
Причём в разных случаях с разных сторон по разному.
Ну и трясти платы при расплавленном припое - это форс-мажорные обстоятельства которых надо избегать.