Движок лучше ИМХО с редуктором пользовать. Или же

Движок лучше ИМХО с редуктором пользовать. Или же - как вариант, шаговик с червяком из какого-то флопа. И мозги от того же флопа для управления ним. А вообще - идея хорошая, надо будет поэкспериментировать...