Господа спасибо всем, а я уже грешил на

Господа спасибо всем, а я уже грешил на контроллер, проблема действительно была в приводе... Лечение: обновил фирмварь в приводе и все как по маслу сразу заработало:))) Респект и уважуха, что хоть подтолкнули на правильный ход мыслей )))