Не удивительно, что выключается. Проверяйте мосфеты, сам

Цитата:
напряжение повышается с 1,2в до 2в после чего мамка выключается.

Не удивительно, что выключается. Проверяйте мосфеты, сам ШИМ, резистор R1 (по схеме включения) обязательно... и проверить цепи обратной связи. Имеет смысл сразу проверить сопротивление моста по питаниям (дежурному и основному).