Для начала необходимо быть уверенным в аппаратной

Для начала необходимо быть уверенным в аппаратной поддержке данной линейки процессоров. Затем вам скорее всего надо будет дизассемблировать имеющуюся прошивку, почитать немного документации (если найдете), проанализировать полученный код, дописать необходимые участки, ассемблировать и прошить.