Чет не понятно. Либо меняли драйвера между

Цитата:
Менял местами все драйвера в плечах местами

Чет не понятно. Либо меняли драйвера между фазами, либо тразисторы в фазах. Что делали?

Снимите драйвера и транзисторы в неисправных фазах и замерьте появится ли управление с шима на PWM контактах и проверьте будут ли они на соответствующих выводах шима.