Снял осциллограммы, что-то они мне не очень нравятся,

Снял осциллограммы, что-то они мне не очень нравятся, в частности - нижнее плечо. Что скажите?
pwm - выводы шима (идут на драйверы), hi - затвор верхнего, lo - затвор нижнего.
P.S. шимка в простое греется градусов до 50-60, это нормально?

ВложениеРазмер
pwm_1.png 611.97 КБ
hi_gate_1.png 582.1 КБ
lo_gate_1.png 612.34 КБ
pwm_2.png 580.86 КБ
hi_gate_2.png 615.52 КБ
lo_gate_2.png 602.08 КБ