Если вести речь о сферическом HIP6302

Если вести речь о "сферическом HIP6302 в вакууме", то ШИМу наплевать на наличие процессора:D.
Вы для приличия документацию почитайте и подумайте, какие сигналы стоит проверить для умозаключения о том, в каком состоянии находится ШИМ.