C этого и нужно было начинать, ибо

Цитата:
на контроллере выли сгоревшие предохранители по питанию драйвера двигателя

C этого и нужно было начинать, ибо "драйвер двигателя" управляет не только двигателем.
Цитата:
если головкам кирдак то можно уже не копать дальше и выкинуть его:(

Вот так "особо ценная инфа" плавно перетекает в категорию "да не очень-то и нужна была" lol