Прошил, не полегчало. Естественно. Дело не

Прошил, не полегчало. 

Естественно. Дело не в этом.

С помощью каких команд с ним в терминале пообщаться ?

Можно найти на просторах рунета.
Вот только одно "но". При переносе g-list в слип-лист и пересчёте транслятора данным придёт каюк. Если они нужны, то проще просто обнулить g-list. Транслятор при этом не надо пересчитывать.

Надо ли подключать еще и общий провод вдобавок к RX и TX ?

Не обязательно. "Земли" хватает и по питанию. Ну, может, не на самых верхних скоростях, но пока это не принципиально.