вот так и бывает. нашел косяк в обвязке

вот так и бывает. нашел косяк в обвязке шима - черный (резистор?) был впаян боком, и коротил не то, что нужно. хорошо, что на никсе есть хорошего разрешения фото. Производительность выросла в разы, на счет стабильности - время покажет.