Ну что, пообщался я с человеком, неисправность не

Ну что, пообщался я с человеком, неисправность не характерная, что точно копать не понятно.
Попробуй осцилом встать на выходы драйвера сервопривода и посмотреть, не сильно ли отличаются меандры на живом и мертвом накопителях....