то есть, чтобы осуществить что-то на подобии того,

то есть, чтобы осуществить что-то на подобии того, что показал marinovsoft, можно организовать на микроконтроллере управляемый источник тока, и при подаче определенной величины тока на электромагнитную катушку БГМ, мы будем получать определенный угол поворота коромысла? Так понял?