Головки прилипли к блинам, или клин шпинделя. На

Головки прилипли к блинам, или клин шпинделя. На плате пищать ничего не может, пищит или катушка головок, или двигатель, когда контроллер пытается их запустить.
Повторю вопрос, уже прозвучавший сдесь: на сколько дорога вам инфа на нём?