криво определяется, значит есть обрыв по шине иде

криво определяется, значит есть обрыв по шине иде между приводом и мостом, потому и неверно вычитывается ИД привода, в вашем случае процентов на 99 обрыв в самом мосту, ибо стоит там МСР67 и этим всё сказано....