поменял сначала драйвер, наприжение на затворах пропало и

поменял сначала драйвер, наприжение на затворах пропало и верхние и нижние плечо заперты, потом поменял ШИМ и всё заработало! я так понял згорел и ШИМ и драйвер)
всем большое спасибо за помощь!

Asus P5KPL-AM SE