Под некоторые - ну тот же

"Под некоторые" - ну тот же LiteBIOS от ICBook или бери Core(Linux)BIOS в исходниках и лепи там под себя пост-коды и поддержку чипсетов/мультиков. Универсального(!) тестового(!) нет и быть не может - вот в чем засада. Не, быть-то может. Ибо нет ничего невозможного, это аксиома. Кроме perpetuum mobile, разве что:)). НО - его никто не сделает...
Ибо все упирается в бабки и соотношение "овчинка/выделка", как обычно.

"Без USB, IDE, SATA." - и радости c такого BIOS даже в плане простой диагностики? Такой BIOS есть - bootblock называется...;)