Думаю надо проверить: 1. залипание голов (осциллом на выводах

Думаю надо проверить:
1. залипание голов (осциллом на выводах движка, да и звук характерный слышно нередко)
2. Заклинен шпиндель. Ну тут надо повозиться.
3. Ещё раз проверить контроллер. Если ничего не греется-значит нет питания-значит сработала защита или электроника спасла защиту раньше чем та сработала.
4. Нет контакта с движком.
И не лезте в гермоблок. Нечего там делать.

Начинать надо с п.3.
Не верю в холодные винты (и их контроллеры)
Нет под рукой хитачки ниодной... выложите фотку контроллера чтоб рассмотреть можно было