Это уже значительно лучше. В общем-то похоже на

Это уже значительно лучше.
В общем-то похоже на нормальную работу за исключением повышенной колебательности и легкого проседания в середине импульса по драйверам нижних плеч (хотя проседание вроде не очень существенное). Если колебательность действительно присутствует (а не является наводками на кабель осциллографа), то она может обуславливать нагрев.
Кстати, что за процессор используется?

P4VM800 греются электролиты питания процессора.