Потери могут быть не только статическими (т.е. на

Потери могут быть не только статическими (т.е. на сопротивлении открытого транзистора), но и динамическими (скорость открывания/закрывания). Могут наблюдаться сквозные токи, когда один транзистор закрывается, а второй открывается. И вариант достаточно мощной нагрузки тоже актуален. Кстати, после сдыхания транзистора от перегрева могут ухудшиться условия теплорассеяния.

P.S. Осциллограмма нормальная.

DarkProg писал(-а):

А также какие напряжения на PWR_On, транзисторах питание моста, есть ли ресет на A15?

Я бы порекомендовал вдумываться в то, что написано автором и не задавать такие вопросы.