Потому что так написано в документации

Dmitry писал(-а):
а почему?
Потому что так написано в документации:).
Там есть блок-схема - поглядите на блоки, относящиеся к Xin, Yin, Xout, Yout.
Это фактически два драйвера - шпиндельный привод и привод загрузки. Причем реверсируется только привод загрузки.