ШИМ - ISL6566, верхние плечи - AOD452, нижние

ШИМ - ISL6566, верхние плечи - AOD452, нижние - AOD472.
Раз уж осциллографа нет, то для приблизительной оценки можно попробовать измерить напряжения на затворах силовых транзисторов.